Bahasa Inggeris ialah ahli keluarga bahasa Indo-Eropah, tergolong dalam cabang Jermanik Barat. Disebabkan asal-usulnya daripada bahasa nenek moyang bersama yang dikenali sebagai Proto-Germanic, bahasa Inggeris dan bahasa Jermanik lain – termasuk Belanda, Jerman dan Sweden – berkongsi ciri-ciri tertentu seperti pembahagian kata kerja kepada kelas kuat dan lemah, penggunaan kata kerja modal, serta perubahan bunyi terhadap konsonan Proto-Indo-European yang dikenali sebagai Grimm’s Law dan Verner’s Law.
Bahasa Inggeris Lama merupakan salah satu bahasa Ingvaeonic, yang muncul daripada kesinambungan dialek yang dituturkan oleh bangsa Jermanik Barat pada abad ke-5 di Frisia, di pesisir Laut Utara. Bahasa Inggeris Lama berkembang dalam kalangan penutur Ingvaeonic di Kepulauan British selepas penghijrahan mereka ke sana, manakala bahasa Ingvaeonic lain (Frisian dan Bahasa Jerman Rendah Lama) berkembang secara selari di benua Eropah. Bahasa Inggeris Lama berubah menjadi Bahasa Inggeris Pertengahan, yang kemudiannya berkembang menjadi Bahasa Inggeris Moden.
Dialek tertentu Bahasa Inggeris Lama dan Pertengahan juga berkembang menjadi bahasa Anglic lain, termasuk Scots serta dialek pupus Fingallian dan Yola di Ireland.
Bahasa Inggeris terasing daripada bahasa Jermanik lain di benua Eropah dan menyimpang dengan ketara dari segi kosa kata, sintaks dan fonologi. Ia tidak saling difahami dengan mana-mana bahasa Jermanik benua – walaupun beberapa bahasa seperti Belanda dan Frisian menunjukkan persamaan yang kuat, terutamanya pada peringkat awal.
Bahasa Inggeris dan Frisian secara tradisional dianggap lebih rapat antara satu sama lain berbanding dengan bahasa Jermanik Barat lain, tetapi kebanyakan kajian moden tidak lagi mengiktiraf hubungan istimewa antara keduanya. Walaupun kedua-duanya menunjukkan perubahan bunyi yang serupa yang tidak ditemui di sekitar Laut Utara pada masa itu, perubahan tersebut muncul pada masa yang berbeza dalam bahasa Inggeris dan Frisian – corak yang tidak lazim bagi bahasa yang berkongsi nenek moyang filogenetik yang unik.
